斯坦福炒虾机器人爆火全网!成本仅22万元,能做菜还会洗碗
要点:
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人Mobile ALOHA刷屏全网,能完成各种复杂任务,项目成本仅为22万元,全部开源。
该机器人通过模仿学习,能够执行各种复杂的任务,并支持全身远程操控。
机器人成本低廉,仅为22万元,软件和硬件全部开源。
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人Mobile ALOHA成为了全网的热议话题。这个机器人能够炒菜、洗碗等各种复杂任务,仅用50个演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务。
最重要的是,这个机器人的成本仅为22万元,项目全部开源。这意味着,任何人都可以利用这个开源项目,打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议,许多人认为,用不了多久,快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
炒虾机器人Mobile ALOHA的研发过程中,关键在于模仿学习算法和静态ALOHA数据的共同训练。研究人员通过50个演示让机器人学习不同的任务,从而使其具备了强大的学习能力。机器人可以连续多次完成同一个任务,即使是在训练数据中看不到的情况下,也能够进行正确的操作。这种模仿学习的方法为机器人的开发和应用提供了新的思路,使机器人在各种复杂任务中表现出色。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
整个炒虾机器人的设计过程中,斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座,并在其上安装了ALOHA机械臂,实现了全身远程操控系统。此外,研究人员还注重机器人的稳定性,使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元,相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
出门问问自研大模型「序列猴子」向全社会开放
11月4日,出门问问自研大模型「序列猴子」正式向全社会开放。即日起,广大用户可登陆基于「序列猴子」的AI写作助手奇妙文(write.mobvoi.com)或AI开放平台(openapi.mobvoi.com/llm)体验。今年4月,出门问问「序列猴子」开启邀测。「序列猴子」以语言为核心的能力体系涵盖“知识、对话、数学、逻辑、推理、规划”六个维度。站长网2023-11-04 15:10:250000英伟达股价突破600美元:总市值达10.5万亿元 创新高
英伟达股价周一突破600美元,创下历史新高,最高点达到603.31美元(约合4340元人民币)。这一涨幅使得英伟达的总市值达到了1.47万亿美元(约合10.5万亿元人民币),再次刷新历史纪录。不过,到收盘时股价有所回落,报收于596.54美元。作为AI领域的佼佼者,英伟达的表现一直引人注目。其股价去年累计上涨了239%,距离亚马逊的1.6万亿美元市值仅一步之遥。站长网2024-01-23 10:30:300000OPPO Find N3折叠屏手机将于10月19日发布
OPPOFindN3折叠屏手机将于10月19日全球发布,标语为“影像新世代,也是折叠下一代”。刘作虎表示,此次OPPOFindN3将摒弃以往折叠屏手机的短板,力求在轻薄质感、影像效果、屏幕素质、系统交互和大屏体验上实现全面提升。站长网2023-10-12 10:32:470000报告:到2032年,全球AI医疗影像市场规模将达到298 亿美元,复合年增长率为 32.1%
文章概要:1.全球医疗影像人工智能市场正以32.1%的复合年增长率迅速增长,主要因素包括在放射学中应用人工智能的增加以及对人工智能支持的CT需求不断上升。2.2022年,全球医疗影像人工智能行业创造了19亿美元的收入,预计到2032年将达到298亿美元,呈现出强劲的增长态势。站长网2023-10-10 16:51:310000微软下放 AI 助手功能,如何在 Windows 10 上启用 Copilot?
微软公司于上周令人惊讶地宣布将Copilot引入Windows10。此前,Copilot仅限于Windows11,但现在即将推向前一代操作系统,该系统仍在超过十亿设备上运行。站长网2023-11-20 10:11:140000