再也不用担心爱车被破坏!理想官方详解哨兵模式:三大优势
快科技5月13日消息,近期,理想汽车通过OTA,给L系车型上线了全新的哨兵模式,且帮助车主处理了不少纠纷,那么理想的哨兵模式有什么特点和优势?就在今日,理想汽车发布长文进行了详细讲解。

一、超低运行能耗
开启哨兵模式10小时,续航仅会减少3-8公里,换算成耗电量约为0.7-2千瓦时。理想L系列车型的哨兵模式为什么更省电?主要得益于以下两点。
1、先进高效的电子电器架构:
理想L系列车型采用更先进的车辆集中电子电器架构,能够更精确、高效地控制车辆。
最初,哨兵模式是基于AD智能驾驶平台开发的,算力充足、算法成熟,可耗电量偏大,并且只有Max车型可以适配。所以重写了代码,开发了新的哨兵模式,大幅降低了能耗,且支持到L系全系车型。
开启哨兵模式时,仅唤醒局部域控制器并进行供电,此时只有必要的传感器和控制器参与工作,包括摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等,这些设备运行产生的能耗本就不大。
2、灵活可靠的蓄电池协助供电策略:
为了进一步降低能耗,理想针对哨兵模式开发了一套依靠蓄电池省电的逻辑,允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电,此时动力电池不参与供电,能耗比动力电池供电时低得多。
经估算,部分场景下,仅靠蓄电池就能持续为哨兵模式供电4小时,所以会出现哨兵模式开了一晚上,续航里程都没怎么减少的情况。
二、视觉算法加持
目前,部分品牌的哨兵模式仅依靠IMU(惯性传感器)检测车辆是否发生剐蹭、碰撞,无法识别其他潜在威胁。区别于这些只能检测振动的假”哨兵模式,理想汽车的哨兵可在视觉感知的加持下,识别更丰富全面的驻车风险。
哨兵模式是如何全方位精准感知的,算法产品经理介绍,理想L系列车型的哨兵模式在通过高精度IMU传感器识别振动的同时,还使用4颗180高清超广角鱼眼摄像头实时监控车辆周围环境与车辆状态。
具体来说,在国外用车场景中,主要驻车风险为破窗盗窃,小剐小蹭相对较少。而在国内,主要驻车风险为外卖、快递车剐蹭,开门杀等。
理想针对这些场景进行了专门的算法训练,以达到低漏报、少误报的效果。在碰撞检测中,理想的算法专门标定了车门、前后保险杠等最容易发生剐蹭、碰撞的部位,使其保持较高敏感度。
值得一提的是,理想L系列车型的哨兵模式已通过后视镜折叠画面样本采集,训练哨兵感知算法。哨兵模式不受后视镜折叠影响,无需大家再次手动操作,可以根据日常使用场景自由选择。
根据车辆可能遭受损害的程度,我们将驻车风险分为两大类别,低风险事件和高风险事件,具体情况具体应对。
1、低风险预警不打扰:低风险场景的定义是,有人在车辆周围徘徊。在可疑人检测中,我们使用了目标追踪的算法,可以同时锁定并追踪4个目标,所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。
2、高风险预警更及时:高风险场景的定义是,出现碰撞、剐蹭、异常振动等。在碰撞检测中,我们的算法专门标定了车门和前后保险杠这些最容易受到剐蹭、碰撞的位置,保持较高的敏感度,尽可能不放过任何一次损害事件。
虽然现在的算法还处在一个早期成长阶段,但也已经可以满足大部分的使用场景。后续我们还会通过不断的训练去更新迭代我们的算法,来进一步丰富检测场景,提升检测准确率。
三、风险全记录,便捷追溯
一个优秀的哨兵模式一定是简单易用的,可完整记录风险事件,追溯超便捷,没有任何使用门槛。因此在风险事件的记录、存储和查看的体验上我们也做了很多细节打磨。
当哨兵模式检测到周围环境和车辆状态有风险时,会向外界发出警告并开始录制视频,录制的视频会向前追溯一段时间以确保风险事件的完整性,确保风险全记录。
驾驶员再次上车时,中控屏会弹出哨兵模式事件报告,包含风险事件数量及高风险事件数量。录制的视频会存储到随车U盘中,大家可以通过行车记录仪查看哨兵模式记录的视频,同时支持风险等级筛选、查看、编辑和删除等操作,交互简单便捷。
如担心存储空间不足,理想汽车也支持大家加装固态硬盘扩展存储空间。
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