给自动驾驶AI上“外挂”!港大&TCL开源轻量级模型MarS3D
站长网2023-08-02 10:08:380阅
香港大学计算机视觉与机器智能实验室(CVMI Lab)和 TCL AI Lab 的研究人员共同开发了一种名为 MarS3D 的轻量级模型,可以显著提升自动驾驶 AI 的物体运动状态判别能力。
项目地址:https://github.com/CVMI-Lab/MarS3D
该模型通过给语义分割模型添加一个称为 BEV Branch 的分支,利用鸟瞰视角提取点云数据的运动状态信息,并与其他单扫描任务模型的语义信息特征进行融合,实现了3D 点云的语义分割。与其他多扫描方法相比,MarS3D 具有以下特点:
轻量级模型:MarS3D 的参数量仅为约100K 大小,与主流点云分割模型相比仅增加了不到0.5% 的参数量。
即插即用:MarS3D 可以与任意主流点云分割模型结合使用,无需额外的计算量,推理时间仅增加不到0.03秒。
提升分割性能:在 SemanticKITTI 数据集上的测试结果表明,MarS3D 在主流的单扫描点云分割模型上,将性能提升了近5%。
快速计算:MarS3D 的推理过程仅需要一块英伟达 GeForce RTX3090GPU 即可完成,具有较低的计算成本。
该研究论文已被 CVPR2023收录,项目已在 GitHub 开源。这项研究为自动驾驶系统的感知能力提供了一种高效而准确的解决方案,为自动驾驶技术的发展带来了新的可能性。
0000
评论列表
共(0)条相关推荐
Bing 在搜索结果中添加 AI 生成的标题
划重点:Bing现在使用人工智能生成搜索结果的标题Bing利用GPT-4技术生成更相关和有信息量的搜索结果用户可以通过设置标签来阻止显示AI生成的标题Bing现在正在利用人工智能生成一些搜索结果的标题。Bing宣布,它正在使用GPT-4技术,以使搜索结果更相关和有信息量,帮助用户更快地找到他们正在寻找的网站。站长网2023-11-16 17:11:360000长安汽车申请“SLGPT”“DEEPALGPT”商标
天眼查App显示,近日,长安汽车申请注册“SLGPT”“DEEPALGPT”商标,国际分类涉及广告销售、科学仪器,当前商标状态均为申请中。昨日,长安汽车与腾讯在重庆签署深化战略合作协议。双方将在此前合作基础之上,围绕智能座舱、导航及地图、自动驾驶、海外生态、企业数字化转型等多领域加强合作,共同推动更高质量的数字化转型,助力长安汽车拓展海外市场。站长网2023-07-12 16:23:470001单月涨粉40万,“赛博唐僧”是如何炼成的?
不久前,一位“唐僧”现身成都欢乐谷万圣节活动,在互联网掀起一场关于西游记的“文艺复兴”。他身着红色袈裟、头戴毗卢冠,动不动就一脸窝囊样地摇头摆手,被“女妖精”搭讪不敢直视,被万圣节的“妖魔鬼怪”吓到,跟在“观音”的后面做小弟,不仅长得酷似86版《西游记》中的唐僧扮演者徐少华,神态和一举一动也十分相似。站长网2023-12-08 16:52:280000研究:AI无法模拟人脑对动态面部表情的处理
**划重点:**1.**研究发现:**人工智能(AI)的面部识别技术虽然能够模仿人类表现,甚至在某些方面超越,但在处理动态面部表情时,与人脑处理方式存在显著差异。2.**问题根源:**深度卷积神经网络(DCNNs)在识别静态图像方面表现出色,但由于当前设计主要用于静态图像识别,对于动态表情的处理相对欠缺。站长网2023-11-14 11:02:150000腾讯混元大模型官网上线 已通过腾讯云对外开放
腾讯自研的混元大模型在2023腾讯全球数字生态大会上正式亮相,并通过腾讯云对外开放。该模型是由腾讯全链路自研的通用大语言模型,拥有超千亿参数规模和超2万亿tokens的预训练语料。腾讯混元大模型已经应用于腾讯云、腾讯广告、腾讯游戏、腾讯金融科技、腾讯会议、腾讯文档等50多个腾讯业务和产品中,并取得了初步效果。站长网2023-09-07 11:56:020000