西工大提出全新自主无人机控制框架

要点:1.西工大提出了一种创新的自主无人机控制框架，基于大模型实现了无人机之间的「群聊式」对话交互，打破了人机交互的壁垒，提高了无人机任务执行的自主性。2.这一控制框架包括了类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制等主要能力，使无人机能够更好地理解用户需求、实时感知外部环境并调整任务规划，以及自主控制执行任务。3.该技术的应用领域广泛，包括安防巡检、灾害救援和空中物流等，具有重要意义。