可从文本提示中检索3D对象

要点:1.OVIR-3D是一个开放词汇的3D实例检索系统，能够在没有对3D数据进行训练的情况下，从RGB-D视频和语言查询中返回排名的3D实例段。2.该系统通过将问题视为从语言引导的2D区域提议进行3D融合的问题，提供了一种直观而有效的解决方案，避免了由于缺乏足够种类的注释3D数据而难以直接训练开放词汇3D分割模型的问题。