采用混合方法加强LLM在规划任务中的能力

**划重点:**1.🤖SimPlan是IBMResearch的创新之举，采用混合方法加强大语言模型（LLMs）在规划任务中的能力。2.🔄SimPlan通过引入双编码器模型和贪婪最佳优先搜索算法，成功解决了LLMs在规划中的局限性，在各种规划领域表现出卓越效果。